電液伺服疲勞試驗機主要由門式框架結構主機、恒壓伺服油源、液壓夾具、全數字伺服控製器、計算機測量係統以及其它必要的附件等組成。其控製器的核心部件主要為函數發生器、閉環控製器、三通道或多通道模數轉化器、伺服閥放大及驅動部分組成。
1.函數發生器：
2 .三通道(或多通道模數轉化器)
該部分由高精度高速24位A/D轉換器和多路轉換開關組成。計算機測控係統的模擬量經過采集模塊後轉換成數字量傳輸給計算機。
3. 閉環控製器：
反饋信號和給定信號相比較，得到一次誤差信號，經過PID調節器輸出，經功率放大器放大後，驅動激振器，實現閉環控製。 係統PID參數全部由D/A調節，無電位器設計。
4.伺服閥放大及驅動部分：按照伺服閥電流驅動和電壓驅動兩類，我們要設計閥驅動電路，考慮閥的顫振頻率，閥盲區參數和輸入電流大小等因素。
電液伺服疲勞試驗機使用時常見問題
1、油箱油量缺乏。加載到必然負荷，送油閥回油管出現異響，且出油少、有氣泡。當負荷不在再上升時，回油管無油流出。需要往試驗機油箱內加油，直至油量達到標定量即可。
2、用油黏度太低。普通采用中等黏度的礦物油，不含水、酸及其他夾雜物，常溫下不分化，不變稠，可以用黏度計直接測量。假如用油欠妥，閥門和油路會堵塞，並會引起振動或管路泄露狀況。
3、試驗機油壓係統嚴重漏油。油壓係統漏油一般會出現在緩衝閥、回油閥、送油閥、油泵及管路的連接處，隻需加密封墊然後擰緊螺絲即可。若是密封墊片壞了，就必需拆開此處改換新的。
4、任務活塞和油缸的間隙過大，間隙溢油過多。可以用增加油液的黏度的辦法，如果不行，經由精細測量後，確定問題原因，聯係廠家解決。
5、活塞套有損傷或彈簧表現疲軟。如果多次加載，設備所能到達的負荷基本不變，送油閥噪音很明顯。可以取下活塞套並研磨活塞與活塞套，如果損壞比較嚴重不能修複，那就需要更換新的活塞套和彈簧。
6、送油閥穩壓彈簧剛度低。像這種情況，用戶自己可以拆下來清洗，如果不行就要聯係廠家更換剛度適合的穩壓彈簧。
7、阻尼針與阻尼孔間隙小。可以直接掏出阻尼針，找個銼刀沿阻尼針軸向銼掉一部分，注意不要太多，有足夠的空隙就行了。
8、油泵皮帶明顯鬆動，有打滑景象。找到電念頭固定螺絲然後鬆開，調整到合適鬆緊位置，使皮帶拉緊，固定好螺絲。若皮帶變形太大，那就就改換新皮帶。
