主機采用立柱門式加載機架。

采用IDCD2K數字式控製係統。

輪輻式負荷傳感器具有剛度大  線性度好提高試驗機長時工作的可靠。

作動器安裝形式有上置或下置式，滿足不同實驗需要。

IDCD2K型控製器是內置式全數字動態控製器采用了當今控製器領域zui流行，的數字信號處理器(DSP)技術，命令信號，控製信號全由高速DSP數字運算產生 ，提高了係統的可靠性和重複性。信號測量部分關鍵器件全部采用美國AD公司(ANALOG Device)高性能模擬器件設計而成。DSP和工控計算機通過PCI總線結合整個係統外觀簡潔大方，可以說是控製領域個成功的*。

數字處理器件采用Ti公司32位DSP,工作主頻1 50MIPS．實現高速實時控製。

接口采用PCI總線技術驗應用程序通過WIND0WS設備驅動程序實現計算機高速中斷並與控製卡進行實時同步通訊，保障數據與控製命令實時傳輸。

閉環控製速率5Khz。位移、負荷、變形三通道采樣速度各5000次／秒。(可以根據特殊應用提高至10000次/秒)

采用PIDF控製算法控製參數：P .I .D.F(比例.積分.微分.前饋)數字調節。

控製幅度補償：具有幅度補和前饋控製以補償幅度和相位。

位移、負荷  變形三種控製方式 ，並且在液壓源開啟情況下 ，三種控製方式相互之間進行平穩切換。位移、負荷變形具有限位保護功能。

測量精度高。采用1 6位高速轉換器，信號調節器具有低溫漂、低噪音、線形好等優點保障了係統測量精度與測量穩定性。具有自動調零，標定，多點線性修正功能．

有多種試驗波形供選擇，包括正弦波、三角波、矩齒波、方波組合波形和外部輸入波形等

多種測試波形供用戶選擇。

 

電液伺服疲勞試驗機控製器組成及參數：

   1.計算機單元：計算機屏幕顯示試驗參數，自動描繪試驗曲線，數據處理方法多種國內標準規定的相關試驗要求。

   2.液壓控製單元：力、位移全數字PID閉環控製，控製模式可平滑無擾切換

   3.信號發生器單元：信號發生器精度0.01%

   4.信號調理單元：試驗信號測量分辨率：≥1/100,000，示值精度0.005FS

   5.伺服閥驅動單元：基於PCI總線的全數字液壓伺服控製器

   6.測控係統：測控係統與軟件係統相配合，集傳感器信號放大、數據采集、數據顯示、曲線繪製、數據處理等功能於一體，集成了全自動試驗機所需的各類應力、位移控製等複雜試驗功能。